“La esencia es aquello que se significa por la definición de la cosa, y, la definición de las cosas naturales no sólo contiene la forma, sino también la materia, de otro modo no diferirán las definiciones naturales y las matemáticas” (De ente et esentia). Como se ve, en esta definición opta Sto. Tomás por una visión realista de la esencia, pero le añade un matiz a la concepción aristotélica: la esencia no es solo la forma, sino también la materia, pues la esencia lo es de las cosas existentes, no de entidades conceptuales, imaginarias o matemáticas que, según esta definición, carecerían de esencia. La esencia se acerca por tanto a la sustancia aristotélica, al compuesto de materia y forma.