En la CrP Kant define la idea como un “concepto que esté formado por nociones y que rebase la posibilidad de la experiencia”. La expresión “concepto de razón”, puede servirnos como sinónimo. La idea por tanto, es una construcción abstracta de la razón, que parte de datos empíricos concretos para englobarlos o subsumirlos en un concepto abstracto. A partir de esta caracterización podríamos decir que toda la CrP bascula en torno a esta definición: una idea legítima es precisamente aquella “bien construida” que parte siempre de la experiencia empírica, mientras que una idea falsa es la que construye la razón jugando con las categorías del entendimiento, cayendo así en la ilusión trascendental que acabamos de definir más arriba. Estas ideas oscuras, confusas, engañosas son las que abundan en la metafísica.