“Aquella percepción en la que “sentimos una pasión o una emoción de cualquier clase, o cuando las imágenes de los objetos externos nos son traídas por nuestros sentidos. […] Son nuestras percepciones vivas y fuertes.” El concepto de impresión es fundamental para entender la filosofía de Hume, pues sobre él se construye todo el conocimiento humano. La impresión nos sirve como criterio para criticar ideas: todas aquellas que no se originen en una impresión deben ser rechazadas. Las impresiones se refieren al aquí y al ahora, a lo que estamos viviendo en el momento presente. Hume distinguirá dos tipos de impresiones: de sensación (experiencia externa, todo lo que nos llega a través de los sentidos) y de reflexión (experiencia interna, aquello que podemos sentir, sea hambre, sed, dolor, etc.)