Es una de las ideas esenciales del empirismo de Hume y consiste en afirmar que no podemos saber nada sobre la realidad exterior, pues todo conocimiento es interno, permanece dentro del sujeto y está mediatizado y condicionado por nuestra forma de percibir. La inmanencia se resume en el principio de que todo lo real es mental, entendiendo por mental cualquier experiencia perceptiva. Lo que nos viene a decir Hume, por tanto, es que no podemos saber qué es la realidad más allá de nuestra forma particular de percibirla: cualquier intento de salir más allá de nuestros órganos perceptivos y saber cómo son las cosas está condenado al fracaso. Lo que el mundo es, permanece dentro de mí y mi forma de percibir.